jueves, 4 de noviembre de 2010

MOTORES 4

Servo Motores
Un servomotor (también llamado Servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robótica, pero su uso no está limitado a estos. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.
Un servo normal o Standard tiene 3kg por cm. de torque que es bastante fuerte para su tamaño. También potencia proporcional para cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente, no consume mucha energía.
La corriente que requiere depende del tamaño del servo. Normalmente el fabricante indica cual es la corriente que consume. Eso no significa mucho si todos los servos van a estar moviéndose todo el tiempo. La corriente depende principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo está enclavado.
TIPOS DE SERVOMOTORES
Hay tres tipos de servomotores:
-Servomotores de CC
-Servomotores de AC
-Servomotores de imanes permanentes o Brushless.

MOTORES 3

Motores a pasos
Inicialmente, sin aplicar ninguna corriente a las bobinas (que también reciben el nombre de fases) y con M en una posición cualquiera, el imán permanecerá en reposo si no se somete a una fuerza externa.
Si se hace circula corriente por ambas fases, se crearán dos polos magnéticos NORTE en la parte interna, bajo cuya influencia M se desplazará hasta la posición indicada.
Si invertimos la polaridad de la corriente que circula por L1 se obtendrá la situación magnética y M se verá desplazado hasta la nueva posición de equilibrio, es decir, ha girado 90 grados en sentido contrario a las agujas del reloj.
Invirtiendo ahora la polaridad de la corriente en L2, se llega a la situación habiendo girado M otros 90 grados. Si, por fin, invertimos de nuevo el sentido de la corriente en L1, M girará otros 90 grados y se habrá obtenido una revolución completa de dicho imán en cuatro pasos de 90 grados.
Por tanto, si se mantiene la secuencia de excitación expuesta para L1 y L2 y dichas corrientes son aplicadas en forma de pulsos, el rotor avanzará pasos de 90 grados por cada pulso aplicado.
Por lo tanto se puede decir que un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte impulsos eléctricos en un movimiento rotacional constante y finito dependiendo de las características propias del motor.
El modelo de motor paso a paso que hemos analizado, recibe el nombre de bipolar ya que, para obtener la secuencia completa, se requiere disponer de corrientes de dos polaridades, presentando tal circunstancia un inconveniente importante a la hora de diseñar el circuito que controle el motor. Una forma de paliar este inconveniente, obteniéndose un motor unipolar de cuatro fases, puesto que la corriente circula por las bobinas en un único sentido.
Si inicialmente se aplica la corriente a L1 y L2 cerrando los interruptores S1 y S2, se generarán dos polos NORTE que atraerán al polo SUR de M hasta encontrar la posición de equilibrio entre ambos. Si se abre posteriormente S1 y se cierra S3, por la nueva distribución de polos magnéticos, M evoluciona.

MOTORES 2

Los Reductores ó Motorreductores son apropiados para el accionamiento de toda clase de máquinas y aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su velocidad en una forma segura y eficiente.
Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que aún se usan para la reducción de velocidad presentan ciertos inconvenientes.
Al emplear REDUCTORES O MOTORREDUCTORES se obtiene una serie de beneficios sobre estas otras formas de reducción. Algunos de estos beneficios son:
• Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida.
• Una mayor eficiencia en la transmisión de la potencia suministrada por el motor.
• Mayor seguridad en la transmisión, reduciendo los costos en el mantenimiento.
• Menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje.
• Menor tiempo requerido para su instalación.
Los motorreductores se suministran normalmente acoplando a la unidad reductora un motor eléctrico normalizado asincrónico tipo jaula de ardilla, totalmente cerrado y refrigerado por ventilador para conectar a redes trifásicas de 220/440 voltios y 60 Hz.
Para proteger eléctricamente el motor es indispensable colocar en la instalación de todo Motorreductor un guarda motor que limite la intensidad y un relé térmico de sobrecarga. Los valores de las corrientes nominales están grabados en las placas de identificación del motor.
Normalmente los motores empleados responden a la clase de protección IP-44 (Según DIN 40050). Bajo pedido se puede mejorar la clase de protección en los motores y unidades de reducción.

Motorreductores

Motor DC
Accionar un motor DC es muy simple y solo es necesario aplicar la tensión de alimentación entre sus bornes. Para invertir el sentido de giro basta con invertir la alimentación y el motor comenzará a girar en sentido opuesto.
A diferencia de los motores paso a paso y los servomecanismos, los motores DC no pueden ser posicionados y/o enclavados en una posición específica. Estos simplemente giran a la máxima velocidad y en el sentido que la alimentación aplicada se los permite.
El motor de corriente continua está compuesto de 2 piezas fundamentales :
• Rotor
• Estator
Dentro de éstas se ubican los demás componentes como :
• Escobillas y portaescobillas
• Colector
• Eje
• Núcleo y devanado del rotor
• Imán Permanente
• Armazón
• Tapas o campanas

MOTORES

Tipos de motores:
Existe una gran variedad de motores distintos, con una finalidad distinta, para un tipo específico de vehículo, para un determinado uso, unos más caros, más ecológicos, etc.
- Eléctrico: Se dividen en tres categorías fundamentales: Asíncronos, Síncronos, y de colector. Los dos primeros funcionan solo con corriente alterna, monofásica, trifásica o polifásica, mientras que el tercer tipo se utiliza tanto con corriente alterna como continua.



Funcionamiento de motor:
Un motor es una máquina que transforma la energía química presente en los combustibles, en energía mecánica disponible en su eje de salida. En un diagrama de bloques de entradas y salidas, tendríamos como entrada: aire y combustible y el aporte de sistemas auxiliares necesarios para el funcionamiento como son los sistemas de lubricación, refrigeración y energía eléctrica; y en el interior del motor, sistema de distribución, mecanismos pistón-biela-manivela y como producto de salida final tendríamos la energía mecánica utilizable, además tendríamos como residuos o productos de la ineficiencia los gases de la combustión y calor cedido al medio.



Los motores se utilizan para realizar un trabajo mecánico, su utilización es muy variada y el rango de aplicaciones es muy amplio, se los puede ver accionando, bombas de superficie, generadores, vehículos, compresores, etc.
Consta de un sistema de suministro de combustible, un sistema de suministro de aire, un dispositivo para realizar la mezcla, cámaras de combustión, un sistema que transforma la energía calorífica en movimiento alternativo y este a su vez mediante un mecanismo biela-manivela se transforma en un movimiento de rotación. En los motores es muy importante la llamada relación de compresión que es el número de veces que el volumen de la cámara formada por el pistón cuando está en su punto muerto superior (P.M.S.), las paredes del cilindro y la tapa de cilindros, cabe en el volumen de la cámara que se produce con las paredes del cilindro, la tapa de cilindros y el pistón cuando está en el punto muerto inferior (P.M.I.). Según el tipo de combustible utilizado en el motor es la relación de compresión que necesita para su funcionamiento.
Consta también de sistemas auxiliares como el de lubricación, el de refrigeración, el de regulación de la velocidad y un sistema de evacuación de los productos de la combustión.

lunes, 25 de octubre de 2010

PILAS 3


Pilas Alcalinas






Pilas recargables






Pila de Litio







Pila Salina





Tiempo de vida y recuperación
Tipo Energía/peso Tensión por elemento (V) Número de recargas Tiempo de carga Auto descarga por mes
Plomo 30-50 Wh/kg 2 V 1000 8h-16h 5%
Ni-Cd 48-80 Wh/kg 1.25 V 500 10h-14h 30%
Ni-Mh 60-120 Wh/kg 1.25 V 1000 2h-4h 20%
Li-ion 110-160 Wh/kg 3.16 V 4000 2h-4h 25%
Li-Po 100-130 Wh/kg 3.7 V 5000 1h-5h 10%

Recogida y reciclaje

Todas son muy contaminantes porque liberan los metales pesados (zinc, litio, mercurio, etc.) que contaminan las aguas y los animales que viven en ellas, por ejemplo los peces.
Además contaminan durante muchos años porque van liberando los metales pesados poco a poco. Pequeñas cantidades de metales pueden contaminar grandes cantidades de agua.
El mercurio es el más peligroso; los animales que están en contacto con él lo van acumulando en su organismo hasta llegar a unos niveles que producen malformaciones en ellos hasta llevarlos a la muerte.

PILAS 2



Pila Laptop






Pila Celular





Pila Reloj






Bateria Coche



Las pilas divididas por cargables y no recargables varían en precio de la siguiente manera:
Las pilas de marcas registradas más conocidas son: Duracell, Energizer,
Eveready, Ray-O-Vac, Varta, Sony, Panasonic, Truper y EverActive. Las pilas “piratas” de mayor venta son: Rocket, Tectron y Super.

Tipo Fabricación Precio por pila
Pila AA Alcalina 6 pesos
Ni-MH 20 pesos
Litio 130 pesos
Pila AAA Alcalina 12 pesos
Ni-MH 23 pesos
Litio 75 pesos
9 V Alcalina 65 pesos
Ni-MH 130 pesos
Litio 150 pesos
Bateria de Coche 12 V Ni-MH 1400 pesos
Computadora Litio 1000 pesos

PILAS


Pila eléctrica
Todas las pilas consisten en un electrolito (que puede ser líquido, sólido o en pasta), un electrodo positivo y un electrodo negativo. Al conectar los electrodos al aparato que hay que alimentar, llamado carga, se produce una corriente eléctrica.
Las pilas en las que el producto químico no puede volver a su forma original una vez que la energía ha sido consumida, se llaman pilas primarias o voltaicas. Las pilas en las que el producto químico puede ser reconstituido se llaman pilas secundarias o acumuladores.
El potencial normal de una pila es el voltaje que se obtiene de ella, cuando la concentración de los iones en cada semipila es 1 M o sea, cuando cada uno de los metales se halla sumergido en una solución 1M de una de sus sales y a 25 °C.
La fuerza electromotriz de la pila,se calcula restando del potencial del ánodo el valor del potencial del cátodo.

E = ΔE- - ΔE+
Pilas primarias
La pila primaria más común es la pila seca. La pila seca que se utiliza hoy es muy similar al invento original. El electrolito es una pasta consistente en una mezcla de cloruro de amonio y cloruro de cinc. El electrodo negativo es de cinc, igual que la parte exterior de la pila, y el electrodo positivo es una varilla de carbono rodeada por una mezcla de carbono y dióxido de manganeso. Esta pila produce una fuerza electromotriz de unos 1,5 V.
Anodo:
Zn° ® Zn ²+ + 2e-
Cátodo:
2MnO2 + 2NH4+ + 2e- ® Mn2O3 + 2NH3 + H2O
Reacción Global:
Zn + 2MnO2 + 2NH4Cl + ZnCl2 ® 2ZnCl2 + Mn2O3 + 2NH3 + H2O



Otra pila primaria muy utilizada es la pila de cinc-óxido de mercurio, conocida normalmente como batería de mercurio. Puede tener forma de disco pequeño y se utiliza en audífonos, células fotoeléctricas, relojes de pulsera eléctricos, calculadoras, etc. El electrodo negativo es de cinc, el electrodo positivo de óxido de mercurio y el electrolito es una disolución de hidróxido de potasio. La batería de mercurio produce unos 1,34 V.
Anodo:
Zn° + 2OH- ® ZnO + H2O + 2e-
Cátodo:
HgO + H2O + 2e- ® Hg + 2OH-
Reacción Global:
Zn + HgO + KOH + H2O ® ZnO + Hg + KOH + H2O
Pila de combustible
Mecanismo electroquímico en el cual la energía de una reacción química se convierte directamente en electricidad. Una pila de combustible no se acaba ni necesita ser recargada; funciona mientras el combustible y el oxidante le sean suministrados desde fuera de la pila.
Una pila de combustible consiste en un ánodo en el que se inyecta el combustible (comúnmente hidrógeno, amoníaco o hidracina) y un cátodo en el que se introduce un oxidante (normalmente aire u oxígeno). Los dos electrodos de una pila de combustible están separados por un electrolito iónico conductor. En el caso de una pila de combustible de hidrógeno-oxígeno con un electrolito de hidróxido de metal alcalino, la reacción es:
Anodo:
2H ² + 4OH- ® 4H2O + 4e-
Cátodo:
O2 + 2H2O + 4e- ® 4OH-



Los electrones generados en el ánodo se mueven por un circuito externo que contiene la carga y pasan al cátodo. Los iones OH- generados en el cátodo son conducidos por el electrolito al ánodo, donde se combinan con el hidrógeno y forman agua. El voltaje de la pila de combustible en este caso es de unos 1,2 V pero disminuye conforme aumenta la carga. El agua producida en el ánodo debe ser extraída continuamente para evitar que inunde la pila. Las pilas de combustible de hidrógeno-oxígeno que utilizan membranas de intercambio iónico o electrólitos de ácido fosfórico fueron utilizadas en los programas espaciales Gemini y Apolo respectivamente. Las de ácido fosfórico tienen un uso limitado en las instalaciones eléctricas generadoras de energía.
Pilas secundarias
Acumulador: o pila secundaria, puede recargarse revirtiendo la reacción química. Esta pila es una batería de plomo y ácido, y es la que más se utiliza en la actualidad. Esta batería que contiene de tres a seis pilas conectadas en serie, se usa en automóviles, camiones, aviones y otros vehículos. Su ventaja principal es que puede producir una corriente eléctrica suficiente para arrancar un motor; sin embargo, se agota rápidamente. El electrolito es una disolución diluida de ácido sulfúrico, el electrodo negativo es de plomo y el electrodo positivo de dióxido de plomo. En funcionamiento, el electrodo negativo de plomo se disocia en electrones libres e iones positivos de plomo. Los electrones se mueven por el circuito eléctrico externo y los iones positivos de plomo reaccionan con los iones sulfato del electrolito para formar sulfato de plomo. Cuando los electrones vuelven a entrar en la pila por el electrodo positivo de dióxido de plomo, se produce otra reacción química. El dióxido de plomo reacciona con los iones hidrógeno del electrolito y con los electrones formando agua e iones plomo; estos últimos se liberarán en el electrolito produciendo nuevamente sulfato de plomo.
Pilas solares
Las pilas solares producen electricidad por un proceso de conversión fotoeléctrica. La fuente de electricidad es una sustancia semiconductora fotosensible, como un cristal de silicio al que se le han añadido impurezas. Cuando la luz incide contra el cristal, los electrones se liberan de la superficie de éste y se dirigen a la superficie opuesta. Allí se recogen como corriente eléctrica. Las pilas solares tienen una vida muy larga y se utilizan sobre todo en los aviones como fuente de electricidad para el equipo de a bordo.





Por Clasificación:
USA Aplicaciones Forma Uso de vida Voltaje

ALCALINAS
A
Walkmans, linternas, ipods, Palmtops,
computadoras
prisma de varios tamaños Efecto Memoria 6 V
B
Videograbadoras, teléfonos. prisma de varios tamaños, a veces con tomas intermedias Efecto Memoria 45 V, 60 V, 90 V, etc.
C
Camaras digitales, Computadoras. prisma de varios tamaños, a veces con tomas intermedias Efecto Memoria 4,5 V, 6 V, 9 V, etc.
Ni-MH Bateria recargable que utiliza un anodo de oxidroxido de niquel. Celulares o computadoras. Vehiculos Electricos. Robots. Bateria de nique cadmio Recargable y consumo continuo. 500 a 700 cargas. 1.2 V
Litio Manos libres Bluethooth, Celulares y Laptops, Coches recargables, relojes Muy pequeñas y grandes potencias. Efecto Memoria muy bajo. 3.6 V
Salinas Radios Walkmans

viernes, 24 de septiembre de 2010

Medición De Corriente

Con 100 miliamperes una persona moriría= .1 amp
V= RI
120 (corriente que viene de la calle)= 2mX .1 amp
V=200,000 volts------------ es lo que aguanta el cuerpo

Voltaje Alterno (AC)
El de la calle (V᷉)


Las personas son aproximadamente 2 mili-amperes de oms de resistencia


Corriente directa (DC) (V----) esta se da por una pila, un eliminador, una fuente, etc… y no cambia su voltaje, es constante.

La entrada de arriba es dónde se mete una barilla de cobra que va directo a la tierra, es un panel para evitar descargas.


Osciloscopio: Es un aparato para medir voltaje y lo gráfica en la pantalla.
Es muy rápido y preciso.





El transformador le ingresa una corriente y saca una diferente.
Ejemplo:
Le entran 120 volts y saca 25 volts.
La frecuencia es la medida de la parte más alta de una de las curvas a la siguiente.
Se mide en Hz.

La corriente que viene de la calle es de 60 Hz por segundo.

El multímetro calcula voltaje promedio, por eso no cambia su medida.

martes, 14 de septiembre de 2010

Tipo de Energía y como transformarla y transportarla

AC= Corriente Alterna
DC= Corriente Directa

LEY DE FARADAY

Esta ley dice que si tenemos 2 imanes y se tiene un cable entre los 2 se va a generar voltaje. Tiene que haber un movimiento en el imán para que se produzca el voltaje, y si se introduce la parte negativa del imán es inversa pero igual al poner el signo positivo.



EL MOVIMIENTO DENTRO DE UN CAMPO MAGNETICO GENERA VOLTAJE
Un generador de energía funciona al mover una turbina que hace girar al generador creando la energía. La turbina puede girar por varios métodos, ya sea con agua, gas, o cualquier tipo de energía. Entra el agua embalsada a la presa, hace girar la turbina, mediante el eje gira en generador, provocando la electricidad que se transporta a través de las líneas de transporte.




1. Agua embalsada
2. Presa
3. Rejas filtradoras
4. Tubería forzada
5. Conjunto de grupos turbina-alternador
6. Turbina
7. Eje
8. Generador
9. Líneas de transporte de energía eléctrica
10. Transformadores

Cuando sale por las líneas de transporte de energía llega a un transformador.
Un transformador es un aparato que le llega cierto nivel de voltaje y lo transforma para bajar o subir el voltaje según sea necesario, llega la energía eléctrica proveniente de un generador y decide a dónde tiene que llegar la electricidad.

jueves, 9 de septiembre de 2010

Resistencia

Una resistencia se usa para evitar que pase más corriente de la que se necesita.
Si no conoces las características del LED, puedes estimar 2V para LED's rojo, verde o amarillo y 4V para azul o blanco.
20 mA es una intensidad razonable para un LED típico.Los LED's pequeños tienden a tenerlas más bajas (1,5V y 15 mA).
Una resistencia tiene varias barras de colores que marcan por sus colores:
1) La primera barra el primer numero
2) La segunda barra el segundo numero
3) La tercera barra es un multiplicador de cuantos 0’s se le agregan a los primeros 2 números
4) Y la cuarta barra marca que tanto rango de error se tiene





Los colores de las primeras 3 barras pueden ser:
Negro
Marron
Rojo
Naranja
Amarillo
Verde
Azul
Morado
Gris Blanco
Y en la 4ta barra es:
Plateado
Dorado
Y se ven los números que representan en la siguiente tabla:










Página para calcular resistencia requerida:
http://personal.telefonica.terra.es/web/mamelytote/CalculaRes/calcula.html
Página para ver cuanta resistencia se tiene por las barras de colores:
http://www.ucm.es/info/electron/laboratorio/componentes/resistencias.html

domingo, 29 de agosto de 2010

FOTOS


Serie de Lets

Conexión Paralela

Conexión en serie

Cables "banana caiman" pasando energía

Fuente de energía

Multimetro

Cautín con pasta para limpiar

Soldadura

Soldadura con cautín


Extractor

martes, 24 de agosto de 2010

Soldar con cautín

SOLDAR CON CAUTÍN
Cable = 1 hilo
Alambre = Varios cables unidos dentro del aislante
Necesitamos:
- Cautín
- Soldadura
- Fundente o pasta para soldar
- Pinzas de punta y de corte
- Cable o alambre
- Leds

Pasos:
1) Poner fundente a cada parte (led y cable)
2) Poner soldadura al cautín por cada parte
3) Unir las 2 partes y con el cautín con soldadura, soldar las 2 partes ( con ayuda de las pinzas de punta).

• NOTA: Para limpiar el cautín se mete la punta al fundente y se limpia con la esponja.
• NOTA 2: En caso de tener un “tumor” (bola/exceso) en la soldadura, se calienta esa zona en el cautín y se quita con el extractor o chupón.

Para aislar los cables en vez de cinta de aislar se usa termofit que después de colocarlo se calienta para que se funda con los aislantes de los cables. Se calienta con un encendedor.

viernes, 20 de agosto de 2010

Led


Hola:

En este blog explicare de forma sencilla lo que voy aprendiendo de la clase de Principios de Energía y electromagnética.

Por el día de hoy explicare que es un led, como sirve y sus formas de pasarle energía.

Un led esta compuesto generalmente por un pequeño bombillo (que puede variar en la iluminación de colores) puede ser rojo, amarillo, azul, verde y las tonalidades de estos mismos, estos son lets con 2 patitas (una larga y una corta) (la larga es de carga positiva y la corta de carga negativa), y si se quiere obtener más colores se usan leds de 3 patitas (que son como tener 2 lets o más en uno) y como en una pintura se combinan los colores para obtener diferentes iluminaciones. Es decir si pasas carga a un let de 3 patitas que es de colores azul, rojo y amarillo, si cargas el amarillo y el rojo por poner un ejemplo la iluminación saldrá naranja (y así según las combinaciones que vayas usando), en caso de combinar todos la luz sería blanca.

En las fotos veemos un cargador de energía que muestra en la parte de arriba el voltaje que pasara através de los cables, y abajo la corriente que se obtiene. Las perillas del lado derecho, son para ajustar tanto una como otra, las 2 de hasta arriba ajustan el voltaje (la primera es para ajustar más rápidamente y la segunda cuando ya se busca más precisión) y lo mismo con las 2 de abajo pero estas ajustarían la corriente.

El espacio rojo es para conectar la carga positiva, el espacio negro para la carga negativa y el espacio verde funciona como tierra.

En la siguiente foto verán un multímetro que sirve para tomar varios tipos de medidas, conectando las puntas metálicas a los espacios del generador (las mantenemos firmes) y las plásticas a los espacios del medidor el negro al negro y el rojo al rojo, encima de los espacios que vemos encima de una “V”, prendemos el medidor y en la pantalla sale de una forma más exacta cual es el voltaje que esta generando el cargador o la pieza a medir.

UN LET SENCILLO REQUIERE 3 VOLTS PARA ENCENDERSE (con menos no enciende, con más puede quemarse)

Para encender un let usamos los cables “banana, caimán”, que son similares a los que usamos para pasar corriente eléctrica en un coche, pero estos son en miniatura. Conectamos un extremo de los cables al cargador (positivo, positivo es decir rojo a rojo y negativo a negativo en la foto verde a negro) y el otro extremo lo conectamos al let también positivo, positivo (es decir cable rojo a patita larga) y negativo a negativo (es decir cable verde a patita corta).

+ Si se conectan de manera incorrecta generaría una chispa y calienta el material que se conecta pudiendo quemarlo y fundirlo.

Para conectar 2 lets de manera simultánea hay 3 formas:

a) En serie

b) Paralelo.

c) Mixto.

Para que sea en serie lo que se hace es conectar a un let la carga positiva, a otro diferente la carga negativa y juntamos los 2 lets tocando la pata larga no conectada de uno a la pata corta no conectada del otro, y si se quiere hacer con 3 o más lets se hace de la misma manera juntando los lets tocando sus patas y que siempre sea que se junta una pata corta con una larga. En este tipo de conexión se suma el voltaje, es decir que si queremos prender 2 lets necesitaríamos 6 volts, para encender 3 9 volts y así sucesivamente, y la corriente que provocaría no cambia sin importar el numero de lets que se enciendan.

Para la conexión en paralelo lo que se hace es juntar, por decir algo 2 lets la pata larga a la pata larga (y simultaneamente a las 2 se les conecta la carga positiva) y la pata corta con la corta (y se les conecta la carga negativa). En este caso los volts se mantienen como si fuera un solo let (3 volts) y lo que aumenta es la corriente.

Finalmente el mixto es combinar conexiones en serie, con conexiones en paralelo, las partes que están conectadas en serie respetan los principios de este tipo de conexión y viceversa.